| 專(zhuān)利名稱(chēng) |
一種基于四桿張拉整體結(jié)構(gòu)的兩自由度并聯(lián)調(diào)整平臺(tái)機(jī)構(gòu) |
| 申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào) |
CN202310432503.5 |
專(zhuān)利權(quán)人（第一權(quán)利人） |
長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué) |
| 申請(qǐng)日 |
2023-04-21 |
授權(quán)日 |
2025-08-08 |
| 專(zhuān)利類(lèi)別 |
授權(quán)發(fā)明 |
戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類(lèi) |
高端裝備制造 |
| 技術(shù)主題 |
四桿張拉|并聯(lián)調(diào)整平臺(tái)|兩自由度|平臺(tái)機(jī)構(gòu)|結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)|高端裝備|機(jī)械設(shè)計(jì) |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 |
程序控制機(jī)械手|光伏發(fā)電 |
| 意向價(jià)格 |
具體面議 |
| 專(zhuān)利概述 |
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于四桿張拉整體結(jié)構(gòu)的兩自由度并聯(lián)調(diào)整平臺(tái)機(jī)構(gòu)，包括底座、四個(gè)吊桿和工作平臺(tái)，四個(gè)吊桿分別固定在底座的頂平面上且沿周向均勻分布；工作平臺(tái)與底座同軸且上下平行分布，工作平臺(tái)與底座之間安裝有四個(gè)均勻且傾斜分布的直線驅(qū)動(dòng)器、四個(gè)均勻且傾斜分布的第一柔性鉸鏈和兩個(gè)相鄰且豎直布置的活塞桿；四個(gè)吊桿與工作平臺(tái)之間安裝有四個(gè)均勻且傾斜分布的第二柔性鉸鏈。本發(fā)明將張拉整體結(jié)構(gòu)與并聯(lián)平臺(tái)相結(jié)合，達(dá)到了自平衡、自穩(wěn)定性特點(diǎn)，并且可以達(dá)到很大的跨度，同時(shí)自重極輕。 |
| 圖片資料 |
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| 合作方式 |
具體面議 |
| 聯(lián)系人 |
戚梅宇 |
聯(lián)系電話 |
13074363281 |
