| 專利名稱 | 一種可移動式腕部康復機器人 | ||
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| 申請?zhí)?專利號 | CN202211326530.6 | 專利權人（第一權利人） | 長春工業(yè)大學 |
| 申請日 | 2022-10-27 | 授權日 | 2024-09-10 |
| 專利類別 | 授權發(fā)明 | 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 | 高端裝備制造 |
| 技術主題 | 旋前旋后|移動手腕|上肢|腕關節(jié)|康復訓練|腕關節(jié)康復|手腕|旋轉(zhuǎn)中心|康復機器人|圓周運動 | ||
| 應用領域 | 被動鍛煉用器械 | ||
| 意向價格 | 具體面議 | ||
| 專利概述 | 本發(fā)明公開了一種可移動式腕部康復機器人，可對人體上肢的前臂及腕關節(jié)的三個自由度進行康復訓練。其組成包括：可移動桌、支撐機構、并聯(lián)機構、驅(qū)動機構。該機器人可實現(xiàn)腕關節(jié)背屈/掌屈、橈屈/尺屈，前臂的旋前/旋后三個運動自由度的康復形式以及腕關節(jié)的環(huán)轉(zhuǎn)運動。本發(fā)明采用柔性繩驅(qū)動，并且在并聯(lián)機構中添加了彈簧，在康復裝置帶動患者進行康復訓練時，該康復機構的旋轉(zhuǎn)中心可根據(jù)患者手腕尺寸進行調(diào)節(jié)，使康復設備的轉(zhuǎn)動中心與人體手腕的轉(zhuǎn)動中心更加匹配。在前臂處設有長度調(diào)節(jié)機構，使得機器人結構適用于不同的使用者，本發(fā)明可應用于前臂及腕關節(jié)康復技術領域。 | ||
| 圖片資料 |
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| 合作方式 | 具體面議 | ||
| 聯(lián)系人 | 戚梅宇 | 聯(lián)系電話 | 13074363281 |
