| 專利名稱 | 一種基于四桿張拉整體結構兩自由度并聯(lián)調整平臺機構 | ||
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| 申請?zhí)?專利號 | CN202111511954.5 | 專利權人（第一權利人） | 長春工業(yè)大學 |
| 申請日 | 2021-12-07 | 授權日 | 2023-05-19 |
| 專利類別 | 授權發(fā)明 | 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 | 高端裝備制造 |
| 技術主題 | 機械工程|經(jīng)典力學|張拉整體 | ||
| 應用領域 | 程序控制機械手 | ||
| 意向價格 | 具體面議 | ||
| 專利概述 | 本發(fā)明公開了一種基于四桿張拉整體結構的兩自由度并聯(lián)調整平臺機構，包括固定平臺、工作平臺和空心球體，固定平臺和工作平臺通過空心球體連接，并且固定平臺和工作平臺之間設置有四個均勻分布的直線驅動器、四個均勻分布的柔性鉸鏈和兩個相鄰布置的彈性直線導軌機構。本發(fā)明將張拉整體結構與并聯(lián)平臺相結合，達到了自平衡、自穩(wěn)定性特點，并且可以達到很大的跨度，同時自重極輕。 | ||
| 圖片資料 |
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| 合作方式 | 具體面議 | ||
| 聯(lián)系人 | 戚梅宇 | 聯(lián)系電話 | 13074363281 |
