專利名稱 一種基于張拉整體結(jié)構(gòu)的仿生足跖趾關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)及裝置
申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào) CN202111432231.6 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） 長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)
申請(qǐng)日 2021-11-29 授權(quán)日 2023-06-09
專利類別 授權(quán)發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 高端裝備制造
技術(shù)主題 前腳|機(jī)械工程|經(jīng)典力學(xué)|機(jī)器人|第五跖趾關(guān)節(jié)|跖趾關(guān)節(jié)|運(yùn)動(dòng)過程|步行|復(fù)雜控制系統(tǒng)|關(guān)節(jié)|張拉整體
應(yīng)用領(lǐng)域 機(jī)動(dòng)車
意向價(jià)格 具體面議
專利概述 本發(fā)明涉及一種基于張拉整體結(jié)構(gòu)的仿生足跖趾關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)及裝置，機(jī)構(gòu)包括：仿生足前掌，張拉單元，仿生足后掌及彈簧套件，改變了傳統(tǒng)仿生足體積大，重量沉、靈活性差及控制系統(tǒng)復(fù)雜等不足，具有張拉整體結(jié)構(gòu)帶來(lái)的柔順性及彈簧剛度匹配帶來(lái)的穩(wěn)定性，靈活性好，保證制造成本低廉的同時(shí)使結(jié)構(gòu)搭建更為簡(jiǎn)單快捷，充分發(fā)揮跖趾關(guān)節(jié)在仿人步行機(jī)器人行走過程中的流暢性，保證機(jī)器人的穩(wěn)定行走；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)過程模擬人足在行走過程中第一至第五跖趾關(guān)節(jié)處發(fā)生的協(xié)同轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠在冠狀面方向?qū)崿F(xiàn)內(nèi)屈、外伸動(dòng)作，有助于提高野外勘探機(jī)器人、軟體機(jī)器人和體育研究機(jī)器人等新興領(lǐng)域的性能優(yōu)化和設(shè)計(jì)水平，具有廣闊的應(yīng)用前景。
圖片資料 一種基于張拉整體結(jié)構(gòu)的仿生足跖趾關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)及裝置
合作方式 具體面議
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281