| 專(zhuān)利概述 |
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于兩桿三索張拉整體結(jié)構(gòu)的可變徑車(chē)輪,包括六個(gè)張拉單元、六個(gè)弧形胎面、頂板和底板;六個(gè)張拉單元結(jié)構(gòu)相同,均包括張拉變徑結(jié)構(gòu)和兩個(gè)相對(duì)應(yīng)的鎖緊限位結(jié)構(gòu);六個(gè)張拉變徑結(jié)構(gòu)呈矩陣分布,且相鄰兩個(gè)張拉變徑結(jié)構(gòu)之間通過(guò)固定桿鉸接;兩個(gè)鎖緊限位結(jié)構(gòu)分別位于張拉變徑結(jié)構(gòu)的兩側(cè),且兩個(gè)鎖緊限位結(jié)構(gòu)外端均與張拉變徑結(jié)構(gòu)的外端通過(guò)連接桿鉸接在一起;弧形胎面通過(guò)其兩側(cè)的兩個(gè)固定塊分別與連接桿的兩端固定連接;頂板和底板分別位于十二個(gè)鎖緊限位結(jié)構(gòu)的兩側(cè),且頂板和底板通過(guò)多個(gè)六角銅柱連接;固定桿的兩端分別固定在頂板和底板上。本發(fā)明擁有良好的克服障礙的能力,同時(shí)滿足高速運(yùn)動(dòng)能力。 |