專利名稱 一種六桿自動定心夾持機械手
申請?zhí)?專利號 CN202122182008.2 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） 長春工業(yè)大學
申請日 2021-09-10 授權(quán)日 2024-07-23
專利類別 實用新型 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 高端裝備制造
技術(shù)主題 往復(fù)運動|控制工程|電機|醫(yī)療器械|醫(yī)療設(shè)備|機械手|超聲探頭|醫(yī)務(wù)人員|醫(yī)學|機械手手指|物理學
應(yīng)用領(lǐng)域 夾頭
意向價格 具體面議
專利概述 本實用新型公開了一種六桿自動定心夾持機械手，屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，解決了醫(yī)務(wù)人員手持超聲探頭包覆隔離套勞動強度大的問題。一種六桿自動定心夾持機械手，包括動力輸入部分、六桿夾持機械手、柔性矩陣夾具、預(yù)運動探頭保持架；本實用新型提供的一種六桿自動定心夾持機械手用步進電機作為驅(qū)動絲杠的動力源，絲杠帶動大V形運動連桿做往復(fù)運動，進而使兩側(cè)的機械手手指實現(xiàn)柔性夾持的功能。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，能夠代替醫(yī)務(wù)人員手持超聲探頭，減少醫(yī)務(wù)人員的勞動量，提高工作效率。
圖片資料 一種六桿自動定心夾持機械手
合作方式 具體面議
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281