專利名稱 一種六桿自動(dòng)定心夾持機(jī)械手
申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào) CN202111058639.1 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） 長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)
申請(qǐng)日 2021-09-10 授權(quán)日 2024-12-13
專利類別 授權(quán)發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 高端裝備制造
技術(shù)主題 往復(fù)運(yùn)動(dòng)|電機(jī)|醫(yī)療器械|醫(yī)療設(shè)備|物理治療|機(jī)械手|康復(fù)醫(yī)學(xué)|超聲探頭|醫(yī)務(wù)人員|步進(jìn)電動(dòng)機(jī)|機(jī)械手手指
應(yīng)用領(lǐng)域 夾頭
意向價(jià)格 具體面議
專利概述 本發(fā)明公開了一種六桿自動(dòng)定心夾持機(jī)械手，屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，解決了醫(yī)務(wù)人員手持超聲探頭包覆隔離套勞動(dòng)強(qiáng)度大的問(wèn)題。一種六桿自動(dòng)定心夾持機(jī)械手，包括動(dòng)力輸入部分、六桿夾持機(jī)械手、柔性矩陣夾具、預(yù)運(yùn)動(dòng)探頭保持架；本發(fā)明提供的一種六桿自動(dòng)定心夾持機(jī)械手用步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)絲杠的動(dòng)力源，絲杠帶動(dòng)大V形運(yùn)動(dòng)連桿做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使兩側(cè)的機(jī)械手手指實(shí)現(xiàn)柔性?shī)A持的功能。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠代替醫(yī)務(wù)人員手持超聲探頭，減少醫(yī)務(wù)人員的勞動(dòng)量，提高工作效率。
圖片資料 一種六桿自動(dòng)定心夾持機(jī)械手
合作方式 具體面議
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281