專利名稱 一種吸附-銷孔定位式新型轎車頂蓋后橫梁柔性抓具
申請?zhí)?專利號 CN202110225192.6 專利權人(第一權利人) 長春工業(yè)大學
申請日 2021-03-01 授權日 2022-08-23
專利類別 授權發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 高端裝備制造
技術主題 經(jīng)典力學|身體框架|設備使用
應用領域 內(nèi)燃活塞發(fā)動機|夾頭
意向價格 具體面議
專利概述 本發(fā)明公開了一種吸附?銷孔定位式新型轎車頂蓋后橫梁柔性抓具,由抓具主體框架、左末端執(zhí)行器、右末端執(zhí)行器、連接基座組成,其中左末端執(zhí)行器的位置是固定的,右末端執(zhí)行器可由絲缸控制移動位置,以適配于不同車型的轎車頂蓋后橫梁。末端執(zhí)行器由伸縮銷與真空吸盤兩部分組成,伸縮銷穿過頂棚固定孔來進行定位,吸盤吸附在頂蓋后橫梁表面進行抓取,最后由機械臂控制抓具抓取工件到達指定位置。所述轎車頂蓋后橫梁柔性抓具的優(yōu)點在于結構簡單,設計輕巧,柔性化高,可適用于多種車型的轎車頂蓋后橫梁,提高了設備使用率,有效降低了生產(chǎn)成本。
圖片資料 一種吸附-銷孔定位式新型轎車頂蓋后橫梁柔性抓具
合作方式 具體面議
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281