| 專(zhuān)利名稱(chēng) |
一種基于穩(wěn)定狀態(tài)預(yù)測(cè)的汽車(chē)側(cè)向穩(wěn)定性提升方法 |
| 申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào) |
CN202011478969.1 |
專(zhuān)利權(quán)人（第一權(quán)利人） |
長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué) |
| 申請(qǐng)日 |
2020-12-15 |
授權(quán)日 |
2022-11-15 |
| 專(zhuān)利類(lèi)別 |
授權(quán)發(fā)明 |
戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類(lèi) |
高端裝備制造 |
| 技術(shù)主題 |
經(jīng)典力學(xué)|預(yù)測(cè)控制器|控制理論|偏航|卡西姆 |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 |
內(nèi)燃活塞發(fā)動(dòng)機(jī) |
| 意向價(jià)格 |
具體面議 |
| 專(zhuān)利概述 |
一種基于穩(wěn)定狀態(tài)預(yù)測(cè)的汽車(chē)側(cè)向穩(wěn)定性提升方法，其特征在于，該方法包括期望橫擺角速度與質(zhì)心側(cè)偏角計(jì)算模塊、穩(wěn)定性判定模塊、模型預(yù)測(cè)控制器和CarSim車(chē)輛模型；期望橫擺角速度與質(zhì)心側(cè)偏角計(jì)算模塊用于確定期望的汽車(chē)橫擺角速度與質(zhì)心側(cè)偏角；穩(wěn)定性判定模塊用于確定汽車(chē)的穩(wěn)定狀態(tài)趨勢(shì)；CarSim車(chē)輛模型用于輸出汽車(chē)的實(shí)際狀態(tài)量，包括汽車(chē)縱向速度，橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角；模型預(yù)測(cè)控制器優(yōu)化求解出汽車(chē)的前輪轉(zhuǎn)角并輸入給CarSim車(chē)輛模型，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的橫擺角速度與質(zhì)心側(cè)偏角跟蹤控制。 |
| 圖片資料 |
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| 合作方式 |
具體面議 |
| 聯(lián)系人 |
戚梅宇 |
聯(lián)系電話(huà) |
13074363281 |
