| 專利名稱 | 一種電磁可控式柔性驅(qū)動裝置及其控制方法 | ||
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| 申請?zhí)?專利號 | CN202010729044.3 | 專利權人（第一權利人） | 長春工業(yè)大學 |
| 申請日 | 2020-07-27 | 授權日 | 2021-05-25 |
| 專利類別 | 授權發(fā)明 | 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 | 高端裝備制造 |
| 技術主題 | 減速器|電機|機器人|驅(qū)動馬達|柔性機構|執(zhí)行器|時間控制|控制理論|電流|壓力傳感器|磁芯|磁場 | ||
| 應用領域 | 程序控制機械手|被動鍛煉用器械 | ||
| 意向價格 | 具體面議 | ||
| 專利概述 | 本發(fā)明公開了一種電磁可控式柔性驅(qū)動裝置及其控制方法，屬于機器人柔性驅(qū)動技術領域，包括:驅(qū)動機構、往復機構、電磁柔性機構、電源以及中央控制器；所述驅(qū)動機構主要由驅(qū)動電機和減速器組成，所述往復機構包括：支撐框架、滑動套筒和絲桿；所述電磁柔性機構包括：外殼、磁芯推桿、線圈、壓力傳感器和底座，所述電源分別與中央控制器、線圈、壓力傳感器和驅(qū)動電機電連接。本發(fā)明公開了一種電磁可控式柔性驅(qū)動裝置及其控制方法，通過磁芯推桿在通電線圈產(chǎn)生的感應磁場中受力提供彈力，通過控制器調(diào)節(jié)線圈電流，實現(xiàn)對電磁柔性機構的彈性系數(shù)的實時控制。與已知的柔性驅(qū)動相比，具有結構緊湊可靠、可調(diào)節(jié)范圍廣、調(diào)節(jié)方式靈活等特點。 | ||
| 圖片資料 |
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| 合作方式 | 具體面議 | ||
| 聯(lián)系人 | 戚梅宇 | 聯(lián)系電話 | 13074363281 |
