專利名稱 一種三角輪系爬樓車
申請?zhí)?專利號 CN202021385825.7 專利權人(第一權利人) 長春工業(yè)大學
申請日 2020-07-15 授權日 2021-04-27
專利類別 實用新型 戰(zhàn)略新興產業(yè)分類 高端裝備制造
技術主題 轉向系統(tǒng)|控制工程|機器人|爬樓梯|輪系|支撐架|車架|轉彎半徑
應用領域 自行車|病人的椅子或專用運輸工具
意向價格 具體面議
專利概述 本新型針對現有技術的不足,提供一種三角輪系爬樓車,采用了三角輪式機器人,傳動系統(tǒng)運行平穩(wěn)、噪音小、安全可靠,整體尺寸不大且重量較小;各個系統(tǒng)分別獨立驅動,控制靈活方便;采用三角輪系式系統(tǒng),使爬樓車能夠在多種環(huán)境下運動,輕松實現在平地、坡面和臺階面上的運動;該爬樓車采用了獨立的轉向系統(tǒng),轉彎半徑減小,有利于實現在狹小空間內的轉彎。本發(fā)明提供了一種三角輪系爬樓車,其組成包括:車架控制部分、三角輪部分、滑動平臺部分、承載支撐部分,其中車架控制部分中的三角形支架模塊與三角輪部分中的中心軸連接,車架控制部分中的穩(wěn)定三腳架與滑動平臺部分中的支撐板連接,滑動平臺部分中的牽連桿與承載支撐部分中的支撐架連接。
圖片資料 一種三角輪系爬樓車
合作方式 具體面議
聯系人 戚梅宇 聯系電話 13074363281