專利名稱 基于奇異值分解的星敏感器在軌標(biāo)定方法
申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào) CN201910432037.4 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） 長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)
申請(qǐng)日 2019-05-23 授權(quán)日 2023-03-03
專利類別 授權(quán)發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 高端裝備制造
技術(shù)主題 擴(kuò)展卡爾曼濾波器|角距離|計(jì)算物理學(xué)|奇異值分解|軌道|算法|卡爾曼濾波|恒星傳感器
應(yīng)用領(lǐng)域 測(cè)量裝置
意向價(jià)格 具體面議
專利概述 本發(fā)明涉及一種基于奇異值分解的星敏感器在軌標(biāo)定方法，屬于天文導(dǎo)航領(lǐng)域。包括如下步驟：利用坐標(biāo)變換過程中奇異值不變的特性建立校準(zhǔn)模型；利用可觀測(cè)性對(duì)模型進(jìn)行優(yōu)化；最優(yōu)星組合模型的選擇；奇異值的選擇；基于擴(kuò)展卡爾曼濾波器EKF估計(jì)相機(jī)參數(shù)。與傳統(tǒng)的角距離（AD）方法相比，本發(fā)明方法的精度和收斂速度好，SVD方法的每幀平均標(biāo)定時(shí)間明顯短于AD方法。這意味著SVD方法的計(jì)算成本比傳統(tǒng)方法明顯縮小，這對(duì)于資源有限的星敏感器具有非凡的意義。
圖片資料 基于奇異值分解的星敏感器在軌標(biāo)定方法
合作方式 具體面議
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281