專利名稱 一種高精度轉(zhuǎn)向控制的氣動(dòng)搬運(yùn)車及其轉(zhuǎn)向控制方法
申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào) CN201910022202.9 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） 長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)
申請(qǐng)日 2019-01-10 授權(quán)日 2020-11-27
專利類別 授權(quán)發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 高端裝備制造
技術(shù)主題 齒輪|轉(zhuǎn)向控制|電磁輻射|貨盤(pán)|壓縮空氣|超聲振動(dòng)|搬運(yùn)車|車架|貨車|棘輪|供氣|電動(dòng)機(jī)|齒條
應(yīng)用領(lǐng)域 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)|控制裝置
意向價(jià)格 具體面議
專利概述 本發(fā)明提供一種高精度轉(zhuǎn)向控制的氣動(dòng)搬運(yùn)車及其轉(zhuǎn)向控制方法，以解決當(dāng)前搬運(yùn)類小車轉(zhuǎn)向精度低，因電動(dòng)機(jī)電磁輻射和電火花等原因難以適用于高精度、易燃易爆等場(chǎng)合。所述一種高精度轉(zhuǎn)向控制的氣動(dòng)搬運(yùn)車包括載物臺(tái)、車架、車輪、抬升氣缸組件、抬升推板、后驅(qū)動(dòng)氣缸支持座、后驅(qū)動(dòng)氣缸、氣動(dòng)螺旋轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)器、前車輪軸、前棘爪盤(pán)、前棘輪齒輪、前傳動(dòng)齒輪、前驅(qū)動(dòng)齒條、后驅(qū)動(dòng)齒條、后傳動(dòng)齒輪、后棘爪盤(pán)、后車輪軸、后棘輪齒輪、前驅(qū)動(dòng)氣缸和前驅(qū)動(dòng)氣缸支持座。利用壓電超聲振動(dòng)控制螺紋副自鎖解鎖，結(jié)合壓縮空氣實(shí)現(xiàn)法蘭盤(pán)空心螺桿的運(yùn)動(dòng)和制動(dòng)，并對(duì)抬升氣缸和氣動(dòng)螺旋轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)器的交替供氣控制，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)車的精確轉(zhuǎn)向。
圖片資料 一種高精度轉(zhuǎn)向控制的氣動(dòng)搬運(yùn)車及其轉(zhuǎn)向控制方法
合作方式 具體面議
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281