專利名稱 基于多智能體的非線性多單擺網(wǎng)絡系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制方法
申請?zhí)?專利號 CN201610023702.0 專利權人（第一權利人） 長春工業(yè)大學
申請日 2016-01-14 授權日 2019-04-30
專利類別 授權發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 高端裝備制造
技術主題 網(wǎng)絡系統(tǒng)|擺系統(tǒng)|重新設計|拓撲信息|角速度|環(huán)境變化|協(xié)調(diào)控制|計算機科學|誤差方程|同步控制|輸出反饋|系統(tǒng)穩(wěn)定性|互動模型
應用領域 自適應控制
意向價格 具體面議
專利概述 基于多智能體的非線性多單擺網(wǎng)絡系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制方法，屬于分布式協(xié)調(diào)控制技術領域，針對角速度這一狀態(tài)信息不可測量的非線性多單擺網(wǎng)絡系統(tǒng)，解決在無需依賴系統(tǒng)的全局拓撲信息情況下達到同步控制的問題，建立基于多智能體的非線性多單擺網(wǎng)絡系統(tǒng)的運動模型和信息交互模型；建立基于多智能體的非線性多單擺網(wǎng)絡系統(tǒng)的信息交互模型；基于動態(tài)輸出反饋的完全分布式協(xié)調(diào)控制器設計；構造每個單擺系統(tǒng)的分布式誤差方程；反饋增益及耦合增益求解及系統(tǒng)穩(wěn)定性分析；避免因環(huán)境變化等因素導致系統(tǒng)拓撲結構變化而改變和影響系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制器，本發(fā)明無需針對不同的信息交互模型而重新設計和求解協(xié)調(diào)控制律，提高了協(xié)調(diào)控制律應用的靈活性。
圖片資料 基于多智能體的非線性多單擺網(wǎng)絡系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制方法
合作方式 具體面議
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281