| 專利名稱 |
一種基于GM魯棒核函數(shù)的自適應點云配準方法 |
| 申請?zhí)?專利號 |
CN202510866853.1 |
專利權人（第一權利人） |
長春工業(yè)大學 |
| 申請日 |
2025-06-26 |
授權日 |
2025-12-23 |
| 專利類別 |
授權發(fā)明 |
戰(zhàn)略新興產業(yè)分類 |
新一代信息技術 |
| 技術主題 |
機器人|計算物理學|點云處理|自適應|遙感|算法|機器人運動學 |
| 應用領域 |
圖像增強|圖像分析|圖形圖像轉換|涉及圖像拼接的細節(jié) |
| 意向價格 |
具體面議 |
| 專利概述 |
本發(fā)明涉及三維點云處理技術領域，尤其涉及一種基于GM魯棒核函數(shù)的自適應點云配準方法。該方法包括：搭建焊縫點云采集系統(tǒng)，分別獲取焊縫點云采集系統(tǒng)的機器人運動學模型和手眼關系矩陣，根據(jù)確定的手眼關系矩陣和機器人運動學模型標定焊縫點云采集系統(tǒng)；通過焊縫點云采集系統(tǒng)采集焊縫的三維點云數(shù)據(jù)，對三維點云數(shù)據(jù)進行預處理；對預處理后的三維點云數(shù)據(jù)進行坐標系轉換以及重疊部分點云提??；配合中位數(shù)絕對偏差自適應調節(jié)機制，對提取出來的重疊部分點云進行基于GM魯棒核函數(shù)的自適應點云配準，將配準后的點云進行完整拼接。本發(fā)明提供的方法，有效抑制了現(xiàn)有配準算法中異常值對配準誤差的干擾，顯著提高了算法的精度和穩(wěn)定性。 |
| 圖片資料 |
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| 合作方式 |
具體面議 |
| 聯(lián)系人 |
戚梅宇 |
聯(lián)系電話 |
13074363281 |
