專利名稱 一種基于側(cè)向加速度預(yù)測的車輛入彎控制方法
申請?zhí)?專利號 CN202510812285.7 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） 長春工業(yè)大學(xué)
申請日 2025-06-18 授權(quán)日 2025-08-22
專利類別 授權(quán)發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 新一代信息技術(shù)
技術(shù)主題 汽車工程|經(jīng)典力學(xué)|制動扭矩|模型預(yù)測控制|制動力|控制理論|路徑追蹤|模型預(yù)測
應(yīng)用領(lǐng)域 控制裝置
意向價(jià)格 具體面議
專利概述 一種基于側(cè)向加速度預(yù)測的車輛入彎控制方法，解決極限工況下自動駕駛車輛的入彎穩(wěn)定性失效問題。本發(fā)明涉及自動駕駛領(lǐng)域。本發(fā)明包括參考路徑模塊、側(cè)向加速度預(yù)測模塊、期望制動力矩設(shè)計(jì)模塊、模型預(yù)測控制模塊和車輛模塊。其中，參考路徑模塊將期望路徑輸入模型預(yù)測控制模塊；側(cè)向加速度預(yù)測模塊基于車輛狀態(tài)信息預(yù)測側(cè)向加速度；期望制動力矩設(shè)計(jì)模塊基于側(cè)向加速度生成期望制動力矩；模型預(yù)測控制模塊結(jié)合期望路徑、車輛狀態(tài)信息與期望制動力矩，優(yōu)化求解控制信息并發(fā)送給車輛模塊，實(shí)現(xiàn)路徑跟蹤控制，同時(shí)將車輛狀態(tài)信息反饋至模型預(yù)測控制模塊及側(cè)向加速度預(yù)測模塊，提升車輛在極限工況下的路徑跟蹤性能。
圖片資料 一種基于側(cè)向加速度預(yù)測的車輛入彎控制方法
合作方式 具體面議
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281