| 專利名稱 | 智能視覺引導的汽車避障控制優(yōu)化方法 | ||
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| 申請?zhí)?專利號 | CN202411245094.9 | 專利權人（第一權利人） | 長春工業(yè)大學 |
| 申請日 | 2024-09-06 | 授權日 | 2025-01-21 |
| 專利類別 | 授權發(fā)明 | 戰(zhàn)略新興產業(yè)分類 | 新一代信息技術 |
| 技術主題 | 人工智能|特征融合|障礙避免|控制理論|路徑追蹤|實時計算|目標檢測|智能車 | ||
| 應用領域 | 內燃活塞發(fā)動機|生物學模型|場景識別|控制裝置 | ||
| 意向價格 | 具體面議 | ||
| 專利概述 | 智能視覺引導的汽車避障控制優(yōu)化方法，屬于自動駕駛領域，其特征在于，包括目標檢測模塊和避障控制模塊；其中，所述目標檢測模塊包括GCT?YOLOv5s，通過C3GC模塊提取關鍵特征，利用CARAFE算子增強特征融合，經TSCODE檢測頭確定分類和定位之間的關系，實現(xiàn)行駛場景中交通參與者類型的檢測；所述避障控制模塊包括自適應避障路徑規(guī)劃與控制，結合交通參與者類型進行斥力場動態(tài)調整，并進行路徑平滑處理，采用純追蹤算法進行路徑跟蹤控制，實現(xiàn)智能汽車的自適應避障路徑規(guī)劃與控制。 | ||
| 圖片資料 |
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| 合作方式 | 具體面議 | ||
| 聯(lián)系人 | 戚梅宇 | 聯(lián)系電話 | 13074363281 |
