專利名稱 一種小型零件點云數(shù)據(jù)的柔性采集裝置
申請?zhí)?專利號 CN202322169341.9 專利權人(第一權利人) 長春工業(yè)大學
申請日 2023-08-14 授權日 2024-06-28
專利類別 實用新型 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 新一代信息技術
技術主題 齒輪|控制工程|電機|點云|輪系|控制理論|和相機
應用領域 工件夾持裝置|機臺/支架|采用光學裝置
意向價格 具體面議
專利概述 本實用新型是一種小型零件點云數(shù)據(jù)的柔性采集裝置,它包括夾持機構和相機升降機構。夾持裝置由夾頭、傳動機構和固定套筒組成,其中傳動機構由定軸輪系和三組連桿機構構成。通過電機驅動齒輪組,帶動連桿機構旋轉,使連接豎直連桿的夾頭沿著上端蓋的滑槽按固定方向運動。相機升降機構用于調節(jié)夾持裝置的位置和改變其傾斜角度,從而使相機能夠得到最佳的拍攝角度。本新型通過恰當?shù)慕Y構設計,能夠靈活地使鉗頭與零件形成合適的接觸面并建立適當?shù)呐臄z角度。因此,該采集裝置能夠有效解決許多異形零件無法夾持的問題,從而能夠快速對不規(guī)則工件不同表面進行夾持固定拍攝。它為獲取完整點云數(shù)據(jù)提供了一種可靠且高效的解決方案,能夠有效地提升采集過程的完整性,精確性和便捷性。
圖片資料 一種小型零件點云數(shù)據(jù)的柔性采集裝置
合作方式 具體面議
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281