| 專利名稱 | 一種提高汽車鈑金工件的識別與定位精度的方法 | ||
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| 申請?zhí)?專利號 | CN202110788191.2 | 專利權人（第一權利人） | 長春工業(yè)大學 |
| 申請日 | 2021-07-13 | 授權日 | 2023-02-10 |
| 專利類別 | 授權發(fā)明 | 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 | 新一代信息技術 |
| 技術主題 | 視覺|工程學|聚類算法|在線模型|點云|模式識別|模型匹配|機器視覺|點對|全球模型|場景圖 | ||
| 應用領域 | 圖像增強|圖像分析|字符和模式識別|神經(jīng)學習方法|制造計算系統(tǒng) | ||
| 意向價格 | 具體面議 | ||
| 專利概述 | 本發(fā)明屬于無序分揀機器視覺領域，具體的說是一種提高汽車鈑金工件的識別與定位精度的方法。該方法包括：一、獲取完整待抓取工件場景圖像并進行預處理，對圖像中工件完成實例分割，根據(jù)實例分割結果提取二維圖像的邊緣；二、對采集得到的待抓取工件場景的點云數(shù)據(jù)進行預處理操作，根據(jù)提取得到的二維圖像的邊緣作為索引，進一步提取點云數(shù)據(jù)邊緣；并計算點云邊緣中的點對特征，建立全局模型描述；三、進行在線的模型匹配，采用基于霍夫投票原理的投票方法獲取候選位姿，并采用連接性密度聚類算法對候選位姿進行聚類，并采用ICP配準算法對位姿進行優(yōu)化。本發(fā)明在保證工件識別速度的同時，可以大大的提高對于汽車鈑金件的識別與定位精度。 | ||
| 圖片資料 |
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| 合作方式 | 具體面議 | ||
| 聯(lián)系人 | 戚梅宇 | 聯(lián)系電話 | 13074363281 |
