| 專利名稱 |
一種基于改進(jìn)A*算法的無人機(jī)航路規(guī)劃方法 |
| 申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào) |
CN202010965671.7 |
專利權(quán)人（第一權(quán)利人） |
長春工業(yè)大學(xué) |
| 申請(qǐng)日 |
2020-09-15 |
授權(quán)日 |
2024-01-19 |
| 專利類別 |
授權(quán)發(fā)明 |
戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 |
新一代信息技術(shù) |
| 技術(shù)主題 |
無人機(jī)|路徑長度|路徑計(jì)劃|特征選擇|改進(jìn)算法|路線規(guī)劃|仿真|實(shí)時(shí)計(jì)算|規(guī)劃算法 |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 |
導(dǎo)航計(jì)算工具|車輛位置/路線/高度控制|位置/方向控制 |
| 意向價(jià)格 |
具體面議 |
| 專利概述 |
本發(fā)明提出使用基于改進(jìn)A*算法的無人機(jī)路徑規(guī)劃算法對(duì)運(yùn)動(dòng)路徑進(jìn)行優(yōu)化，通過對(duì)路徑軌跡進(jìn)行放大，細(xì)化等操作來減少實(shí)際運(yùn)動(dòng)路徑軌跡長度，達(dá)到減少路徑長度的目的。具體步驟如下：首先是生成模擬環(huán)境地圖，根據(jù)無人機(jī)運(yùn)動(dòng)場景的信息進(jìn)行建模，生成所要執(zhí)行的模擬環(huán)境地圖；然后是確定路徑軌跡，建立無人機(jī)活動(dòng)的起始點(diǎn)與目標(biāo)點(diǎn)，將無人機(jī)走過的路線連接起來，確定路徑軌跡；接下來進(jìn)行特征選擇，將確定的路徑軌跡，在變換方向時(shí)將存在一定角度的兩段軌跡夾角周圍進(jìn)行弧線代替；最后是連接新生成的路徑，將部分替換路徑與原始未變路徑連接，得到改進(jìn)后的新路徑。 |
| 圖片資料 |
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| 合作方式 |
具體面議 |
| 聯(lián)系人 |
戚梅宇 |
聯(lián)系電話 |
13074363281 |
