| 專利概述 |
一種壓電驅(qū)動微定位平臺的無抖振滑?？刂品椒ǎ瑢儆诰苓\(yùn)動控制領(lǐng)域。本發(fā)明的目的是采用基于粒子群的約束廣義預(yù)測算法實(shí)現(xiàn)平臺精密定位控制的壓電驅(qū)動微定位平臺的無抖振滑?？刂品椒ā１景l(fā)明的步驟是：建立基于Duhem的帶有未知擾動的壓電驅(qū)動微定位平臺系統(tǒng)模型，并且根據(jù)其系統(tǒng)模型推導(dǎo)出壓電驅(qū)動微定位平臺系統(tǒng)狀態(tài)關(guān)系方程；設(shè)計(jì)基于擾動估計(jì)器的無抖振等效滑?？刂破?，得到控制信號，并且控制壓電驅(qū)動微定位平臺系統(tǒng)狀態(tài)關(guān)系方程，從而實(shí)現(xiàn)對壓電驅(qū)動微定位平臺的高精度定位控制。本發(fā)明用粒子群優(yōu)化算法代替廣義預(yù)測控制中的滾動優(yōu)化過程對輸入約束與輸入變化率約束進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)壓電陶瓷微定位平臺的精密定位控制，可擴(kuò)展到更多優(yōu)化問題的求解，解決更多領(lǐng)域的問題。 |
