專利名稱 一種氣動式蛇形軟體機器人
申請?zhí)?專利號 CN202411515541.8 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） 北華大學
申請日 2024-10-29 授權(quán)日 2025-01-14
專利類別 授權(quán)發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 高端裝備制造
技術(shù)主題 腳支撐|機器人技術(shù)|物理學|模塊化結(jié)構(gòu)|類機器人
應用領(lǐng)域 程序控制機械手
意向價格 具體面議
專利概述 本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種氣動式蛇形軟體機器人，包括：錨固足單元、支撐足單元、軀體、電磁換向模塊、供壓模塊、換向控制模塊、過載保護模塊、中央控制單元、供電模塊、足支架組件、軀體支架以及球鉸支座，本發(fā)明的軟體機器人采用串聯(lián)式的模塊化設計，通過球鉸支座將電磁換向模塊、供壓模塊、換向控制模塊、過載保護模塊、中央控制單元和供電模塊由前至后依次串接于各錨固足、支撐足和軀體之間，組成了串聯(lián)的模塊化結(jié)構(gòu)，串聯(lián)式設計使各個模塊相互獨立又相互聯(lián)系，同時便于添加新功能模塊以適應新的工作需求。
圖片資料 一種氣動式蛇形軟體機器人
合作方式 具體面議
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281