高端裝備制造
基于固定時間變冪次指數(shù)趨近律的永磁同步電機控制方法
本發(fā)明屬于永磁同步電機控制技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種永磁同步電機、滑?？刂品椒?、控制系統(tǒng)、終端、介質(zhì)，在轉(zhuǎn)子同步坐標(biāo)系下，將時變參數(shù)量將轉(zhuǎn)化為非時變量參數(shù)，并根據(jù)電機基本特性建立永磁同步電機模型；基于固定時間的變冪次指數(shù)趨近律的永磁同步電機滑?？刂撇呗?，該控制策略包含一種可變指數(shù)系數(shù)的滑模面；設(shè)計合適趨近律，使得狀態(tài)變量在固定時間收斂到滑模面；基于建立的永磁同步電機模型確定永磁同步電機控制模型，根據(jù)基于確定的控制策略以及永磁同步電機控制模型進行永磁同步電機控制。本發(fā)明的固定時間穩(wěn)定性確保建立時間不依賴于初始條件，提供預(yù)定義時間達到平衡；本發(fā)明采用以加快電機速度響應(yīng)和提高魯棒性為目的的變指數(shù)冪次趨近律滑?？刂撇呗裕瑢崿F(xiàn)復(fù)雜工況下的永磁同步電機速度準(zhǔn)確控制。
長春工業(yè)大學(xué)
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