高端裝備制造
基于卷徑自適應估計的多電機耦合系統(tǒng)間接張力控制方法
基于卷徑自適應估計的多電機耦合系統(tǒng)間接張力控制方法涉及汽車安全氣囊生產(chǎn)線多電機耦合系統(tǒng)控制領域，該方法根據(jù)汽車安全氣囊生產(chǎn)線的工作機理建立了四個電機智能體協(xié)同工作的數(shù)學模型，根據(jù)汽車安全氣囊生產(chǎn)線多電機耦合系統(tǒng)張力恒定的目標，建立了四個電機理想角速度之間的函數(shù)關系，取消張力傳感器，間接實現(xiàn)張力的恒定。本發(fā)明有效降低氣囊材料不均造成的卷軸周期性擾動，使系統(tǒng)快速達到期望的性能指標，在目前已有技術人員提出的卷徑計算方法的基礎上，提出卷徑的自適應估計方法，減少了因卷徑計算的偏差而引起的張力波動，有效保持卷繞過程中張力的恒定，提高了系統(tǒng)的靈活性和魯棒性，不僅節(jié)省了成本，而且提高了氣囊產(chǎn)品質量。
長春工業(yè)大學
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