高端裝備制造
越障偵察機(jī)器人
本發(fā)明涉及一種越障偵察機(jī)器人,屬于能在復(fù)雜路面行進(jìn)和飛行越障的偵察機(jī)器人。飛行部分的上安裝板通過腿管管夾支座與陸行部分的下安裝板固定連接。本發(fā)明的有益效果是,陸行部分采用仿生腿和輪子結(jié)合的行進(jìn)方式,兼顧越障和速度兩方面性能;在陸空兩棲轉(zhuǎn)換時(shí)可以垂直起降,飛行部分沒有機(jī)械傳動(dòng),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單不易損壞易于維護(hù)。該機(jī)器人不僅具有地面快速行進(jìn)能力同時(shí)兼?zhèn)涞孛嬖秸瞎δ埽€可以在任何地形的任意地點(diǎn)垂直起飛降落。
長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)
授權(quán)發(fā)明