高端裝備制造
基于線結構光視覺的成形焊縫光刀中心提取方法及裝置
本發(fā)明涉及焊縫質量檢測技術領域,具體為基于線結構光視覺的成形焊縫光刀中心提取方法及裝置,其中該方法包括:獲取成形焊縫光刀圖像,對所述成形焊縫光刀圖像通過OTSU法進行預處理,得到二值圖像;對所述二值圖像進行骨架細化,得到細化后保留原光刀拓撲結構的初始骨架中心;利用Hessian矩陣,確定所述初始骨架中心的截面法向;對所述法向上的像素進行二次平方加權處理,得到最終成形焊縫光刀中心提取結果。以解決現(xiàn)有方法對基于線結構光的成形焊縫光刀圖像的中心進行提取時,易受灰度分布不均勻和成形焊縫光刀曲率變化的影響,導致提取結果穩(wěn)定性差、精度低以及存在偏差的問題。
長春工業(yè)大學
授權發(fā)明