123,123

2026年02月28日星期六

當前位置

-網站首頁 -專利超市

專利超市

產業(yè)分類:

專利權人:

專利類別:

合作方式:

綜合排序

新一代信息技術

一種基于動態(tài)規(guī)劃的模塊化機械臂多故障容錯控制方法
本發(fā)明公開了一種基于自適應動態(tài)規(guī)劃的可重構機械臂多故障容錯控制方法，構建可重構機械臂系統(tǒng)的動力學模型及多故障動力學模型；根據(jù)多故障動力學模型，給出性能指標函數(shù)；設計自適應故障觀測器，對系統(tǒng)故障進行故障估計；構建評價網絡，利用神經網絡近似估計性能指標函數(shù)；完成最優(yōu)容錯控制器的設計。本發(fā)明方法具有控制結構簡單緊湊、減小控制過程計算量等優(yōu)點。

長春工業(yè)大學 授權發(fā)明
新一代信息技術

一種TOF相機深度數(shù)據(jù)測量誤差校正的ELM空間配準模型方法
本發(fā)明公開了一種基于極限學習機的TOF相機深度數(shù)據(jù)空間配準算法研究，解決了TOF相機深度數(shù)據(jù)測量過程中非線性誤差導致的深度偏移和由于TOF相機測量原理導致的系統(tǒng)性的深度數(shù)據(jù)高估的問題，從而更好地復原真實場景中的深度數(shù)據(jù)；采用極限學習機算法所建立的基于TOF深度相機測量誤差校正的ELM空間配準模型具有更高的精度和更強的泛化能力，并且運行速度比傳統(tǒng)神經網絡算法更快。為提高TOF深度相機測量精度提供了一種新的方法和思路；結果表明校正后的深度偏移和誤差得到有效改善。

長春工業(yè)大學 授權發(fā)明
新一代信息技術

一種錐形紙漿磨片檢測質量質心裝置
本發(fā)明涉及一種錐形紙漿磨片檢測質量質心裝置，它是由錐形紙漿磨片夾具裝置、支撐架裝置組成，其中錐形紙漿磨片夾具裝置與支撐裝置通過法蘭盤相接觸，錐形紙漿磨片夾具裝置根據(jù)力矩平衡原理通過傳感器檢測所得到質量及質心位置經過人機交互在工業(yè)平板電腦屏幕中顯示，打印機打印單片錐形紙漿磨片在工業(yè)平板電腦屏幕中顯示出的結果，工業(yè)平板電腦根據(jù)存儲的每組錐形紙漿磨片的質量、質心數(shù)據(jù)通過人工智能優(yōu)化算法進行組合優(yōu)化排序。本發(fā)明的優(yōu)點在于減少錐形紙漿磨片質量質心的檢測步驟，使用智能優(yōu)化算法對檢測的數(shù)據(jù)進行組合優(yōu)化排序，提高檢測精度及檢測效率，降低成本。

長春工業(yè)大學 授權發(fā)明
新一代信息技術

基于評判辨識結構的可重構機器人分散神經最優(yōu)控制方法
基于評判辨識結構的可重構機器人分散神經最優(yōu)控制方法，屬于機器人控制算法領域，為了解決現(xiàn)有技術中存在分散最優(yōu)控制精度低的問題，該方法首先建立可重構機器人系統(tǒng)動力學模型，其次構建代價函數(shù)與HJB方程，通過基于策略迭代的學習算法，來求HJB方程的解，然后通過對可重構機器人關節(jié)子系統(tǒng)間的耦合力矩交聯(lián)項的辨識，接下來采用神經網絡對代價函數(shù)進行近似，最后通過仿真驗證所提出控制方法的有效性；本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術中存在分散最優(yōu)控制精度低的問題，為可重構機器人提供穩(wěn)定性和精確性，并且可以滿足各種任務的需求。

長春工業(yè)大學 授權發(fā)明
新一代信息技術

基于自適應動態(tài)規(guī)劃的可重構機械臂保代價分散控制方法
基于自適應動態(tài)規(guī)劃的可重構機械臂最優(yōu)保代價分散控制方法，屬于機器人控制系統(tǒng)及控制算法領域，為了解決傳統(tǒng)的可重構機械臂控制方法中關節(jié)耦合的交聯(lián)項對系統(tǒng)整體控制干擾、可重構機械臂重構及控制過程中能耗問題、電機實際工作過程中不確定性允許范圍問題，該方法構建可重構機械臂子系統(tǒng)的動力學模型，并且用可重構機械臂慣性項、哥氏力和離心力項、重力項將各個關節(jié)之間的耦合交聯(lián)項單獨表示出來，構建性能指標函數(shù)和HJB方程，通過基于ADP策略迭代的方法求解HJB方程，運用神經網絡補償關節(jié)之間的耦合交聯(lián)不確定項，最后通過不同構形二自由度的機械臂數(shù)值仿真驗證了算法的有效性；實現(xiàn)了可重構機械臂的高精度控制。

長春工業(yè)大學 授權發(fā)明
新一代信息技術

一種改善轉向與制動協(xié)同控制的自適應模型預測控制算法
一種改善轉向與制動協(xié)同控制的自適應模型預測控制算法，其特征在于，該方法包括參考模型、輪胎數(shù)據(jù)處理器、MPC控制器、制動力分配模塊、CarSim汽車模型；參考模型用于確定期望的汽車橫擺角速度和質心側偏角；輪胎數(shù)據(jù)處理器用于確定輪胎的側偏角、側向力和側向力梯度；CarSim汽車模型用于輸出汽車的實際運動狀態(tài)信息，包括汽車縱向速度、橫擺角速度、質心側偏角和路面附著系數(shù)；MPC控制器根據(jù)期望的汽車橫擺角速度、質心側偏角和汽車的實際運動狀態(tài)信息，優(yōu)化求解出汽車的前輪轉角和補償橫擺力矩；前輪轉角直接輸出給CarSim汽車模型，補償橫擺力矩輸出給制動力分配模塊，通過制動力分配模塊確定出四個車輪的制動力矩，輸出給CarSim汽車模型，實現(xiàn)穩(wěn)定性控制。

長春工業(yè)大學 授權發(fā)明

感谢您访问我们的网站，您可能还对以下资源感兴趣：

黄色无码试看的A级片

国产亚洲免费视频无码一级片蜜臀色欲Av在线播放国产日韩国产一区免费福利影院

<fieldset id="aosag"></fieldset>

<abbr id="aosag"><tbody id="aosag"></tbody></abbr>

<delect id="aosag"></delect>

<center id="aosag"><button id="aosag"></button></center>

<ul id="aosag"></ul>

<noscript id="aosag"></noscript>